Si vous avez ceci:
autour de vos textures en PNG avec Rajawali, il existe une solution.
mPlane.setBlendFunc(GLES20.GL_ONE, GLES20.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
Cette solution est expliquée ici et il y a même un site pour simuler directement les effets.
N’hésitez pas à me remonter des petites voir même grosse technique pour exploiter au maximum Rajawali, je me verrais un plaisir d’en parler